API文档

完整的机器人产品API接口文档

我们提供全面、详细的API文档,帮助开发者轻松集成我们的机器人产品。文档包含接口说明、参数详解、返回值解释和代码示例,让您快速上手开发。

API分类

按功能分类的API接口文档

运动控制API

控制机器人移动、转向、步态调整等功能的API接口。包括路径规划、避障、速度控制等高级功能。

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感知API

访问机器人传感器数据的接口,包括摄像头、激光雷达、IMU等传感器的数据读取和处理功能。

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交互API

语音识别、语音合成、表情控制、手势识别等交互功能的API接口,让机器人与用户进行自然交互。

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开发资源

丰富的开发资源助力快速集成

完整文档

包含所有API的详细说明、参数定义、返回值格式、错误码解释以及使用注意事项,确保开发过程清晰明了。

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代码示例

提供多种编程语言的代码示例,包括Python、C++、JavaScript等,帮助您快速理解和使用API接口。

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SDK工具包

完整的软件开发工具包,封装了常用功能,提供更高层次的抽象,减少开发工作量,提高开发效率。

下载SDK

调试工具

提供API调试工具和模拟器,无需实际硬件即可测试API功能,加速开发周期,降低开发成本。

获取工具

API规范

统一、易用的API设计原则

RESTful设计

采用标准的RESTful设计原则,使用HTTP协议,语义清晰,易于理解和使用,兼容各种开发环境。

协议: HTTP/HTTPS 格式: JSON

安全认证

采用OAuth 2.0认证机制,确保API调用的安全性,保护用户数据和设备安全。

认证: OAuth 2.0 加密: TLS 1.3

实时更新

支持WebSocket协议,可接收机器人状态的实时推送,实现高效的双向通信和实时控制。

协议: WebSocket 延迟: <100ms

快速开始

三步集成

第一步:获取API密钥;第二步:阅读接口文档;第三步:开始集成开发。简单三步即可完成基本集成。

开始集成