常见问题
快速找到您问题的答案
我们整理了客户经常询问的问题及其解答，希望能帮助您快速解决使用我们产品时遇到的疑问。
安装与配置
关于产品安装和配置的常见问题
如何安装人形机器人H1？
H1人形机器人的安装分为三个步骤：1.连接电源并开机；2.下载专用APP并连接Wi-Fi；3.按照引导完成初始校准。整个过程大约需要30分钟。详细步骤请参考用户手册第3章或观看安装视频教程。
四足机器人Go2对运行环境有什么要求？
Go2四足机器人适合在室内和室外平坦地面运行。工作温度范围为-10°C至+40°C，防水等级为IP53，可以在小雨天气下运行。建议初次使用时在开阔无障碍物的空间进行调试。
如何更新机器人的固件？
可以通过两种方式更新固件：1.使用专用APP进行无线更新；2.通过USB连接电脑进行手动更新。推荐使用APP方式，它会自动检测可用更新并提供一键更新功能。更新前请确保电量高于50%。
R1开发平台的开发环境如何搭建？
R1开发平台支持ROS和Python开发。您可以从我们的官网下载开发工具包，按照《开发者指南》的说明安装必要的依赖库。我们提供了Docker镜像，可以简化环境配置过程。
故障排除
常见问题的解决方案
机器人无法开机怎么办？
请按以下步骤排查：1.确认电池电量充足，充电至少30分钟后再试；2.检查电源键是否按下并保持3秒；3.查看是否有物理损坏。如果以上步骤都无法解决问题，请联系技术支持。
机器人连接不上Wi-Fi怎么处理？
请确认：1.输入的Wi-Fi密码正确；2.路由器支持2.4GHz频段（机器人不支持5GHz）；3.网络信号强度良好。如仍有问题，尝试重置网络设置或重启路由器。对于批量部署，请参考《企业网络配置指南》。
四足机器人行走不稳定或倾斜如何解决？
这通常是因为：1.未完成初始校准；2.地面不平整；3.负载分布不均。请在平坦地面上重新校准姿态传感器，并确保负载均匀分布。如问题持续存在，请联系我们的技术支持。
如何恢复出厂设置？
可通过两种方式恢复出厂设置：1.在设置菜单中选择"恢复出厂设置"；2.长按电源键和重置键10秒直到指示灯闪烁。注意：此操作会清除所有用户数据，请提前备份重要信息。
开发与集成
开发者相关问题
如何使用API控制机器人动作？
我们提供了REST API和WebSocket接口用于控制机器人。首先需要通过认证获取访问令牌，然后可以发送动作指令。详细的API文档请参考我们的开发者中心。我们还提供了多种编程语言的SDK示例。
支持哪些第三方平台集成？
我们的机器人支持与主流平台集成，包括AWS IoT、Azure IoT、Google Cloud IoT等。同时支持与Slack、钉钉、微信等通讯平台集成。详细集成指南请参阅开发者文档。
如何获取技术支持？
您可以通过以下方式获取技术支持：1.提交在线工单；2.参加我们的开发者社区讨论；3.联系专属客户经理（企业客户）。标准支持响应时间为24小时，企业支持为4小时，金牌支持为1小时。
如何申请成为认证开发者？
访问我们的开发者网站，注册账户并填写认证开发者申请表。您需要提供相关技术背景和项目计划。审核通过后，您将获得额外的API权限、技术文档和专属支持通道。
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