SDK下载

软件开发工具包下载中心

我们为开发者提供全面的SDK工具包,帮助您快速集成我们的机器人产品。所有SDK都经过严格测试,确保稳定性和兼容性,让您专注于应用逻辑的开发。

SDK分类

按产品和开发语言分类的SDK

人形机器人SDK

适用于H1、H2等人形机器人的完整SDK,包含运动控制、语音交互、视觉识别等功能模块。

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四足机器人SDK

为Go2、A2等四足机器人设计的SDK,专注于步态控制、地形适应、平衡算法等核心技术。

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开发板SDK

R1开发平台专用SDK,提供底层硬件控制接口,支持自定义算法开发和原型验证。

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开发语言支持

支持多种主流编程语言

Python SDK

简洁易用的Python接口,适合快速原型开发和算法验证。提供丰富的示例代码和详细的API文档。

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Java SDK

面向企业级应用的Java SDK,提供高性能的机器人控制接口,兼容Android平台,适合移动应用开发。

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JavaScript SDK

支持Node.js和浏览器环境的JavaScript SDK,方便构建Web应用和云服务,实现远程机器人控制。

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C++ SDK

高性能的C++ SDK,适合对性能要求较高的应用场景,提供底层控制接口和优化的计算函数库。

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版本信息

最新版本和历史版本

最新版本

SDK v3.2.1 - 2026年1月发布,新增视觉识别增强功能,优化语音识别准确性,修复已知问题。

版本: v3.2.1 大小: 125MB 发布时间: 2026-01-15

历史版本

我们保留最近5个主要版本的下载链接,方便用户根据项目需求选择合适版本进行开发。

版本: v3.1.0 版本: v3.0.5 版本: v2.8.3

更新日志

详细记录每次更新的功能改进、错误修复和兼容性变化,帮助开发者了解SDK的变化情况。

功能: +12项 修复: +8项 优化: +15项

安装指南

快速安装

提供详细的安装指南和依赖项说明,支持Windows、Linux和macOS平台。包含环境配置向导和兼容性检查工具。

查看安装指南